丰田于台湾区市场总代理和泰汽车宣布，2020年式埃尔法车系即日起上市，新年式埃尔法首次将ToyotaSafetySense2.0系统纳入，推出单一ExecutiveLounge车型，TSS2.0、RCTAB、PVM系统一次给足。

2020年式埃尔法车系与改款前的最大差异，并且支援Stop&Go功能。

TSS2.0亦整合LTA车道循迹辅助系统，当开启ACC主动式车距维持系统，行驶过程中，可选择同步启动LTA车道循迹辅助，将车辆维持置中。如果驾驶人的双手离开方向盘，LTA将会取消，当双手放回方向盘即可重新启动LTA。

即发出警示讯息与警示音，当雷达侦测到后方车侧障碍物与前、后方静止障碍物时，而当系统判断极有可能与后方车侧及前、后之静止障碍物发生碰撞时，并主动刹车。

列为标配项目，可结合车头、车侧与车尾的摄影机，提供驾驶人停车与低车速时的视觉辅助；另外，最大扭矩输出为360N.m，前座主机荧幕升级为10.5吋、后座升级至13.3吋。最大输出马力300匹，搭配8速手自一体变速箱；其他配备部分，2020年式埃尔法全车座椅采用Semi-Aniline真皮包覆。