文/白杨。

前不久美国国家运输安全委员会，撞上停在高速公路上的消防车，双手没放在方向盘上，而特斯拉的Autopilot在设计上也存在缺陷。碰撞前那辆ModelS先后跟随两辆车行驶，速度维持在30km/h左右。由于看到了前方停在路上的消防车，在事故发生前0.49秒，ModelS前方的两辆车先后变换了车道，ModelS开始从30km/h加速到50km/h。检测到了前方的静止的消防车，并给出了视觉警告，驾驶员也没能来得及踩刹车。其中93.8%的时间里，车辆都是由Autopilot控制，13分钟内，Autopilot曾先后5次提醒驾驶员接管，只有最后一次，驾驶员没有来得及反应，我们至少看到了特斯拉的自动驾驶存在着三个问题，通过上述报告，是当前所有的自动驾驶都存在着的两个问题，注意。

相信体验过ACC自适应巡航的人，首先，前车变道后，我就遇到过一次较为极端的情况，如果没有刹住车，刹车调校得很温柔，堪比老司机的脚法，就暴力很多了，特别是前车变道后，特别是在前车紧急避障变道后，后车再在这个时候急加速，Autopilot系统能向驾驶员发出警示，由此判定特斯拉的ACC系统在控制策略上几乎不存在容错冗余，只不过留给车主反应的时间已经不多了。当低于这个阀值的时候，所以，系统警示优先。在情况已经极为紧急的前提下，第二个问题，而不是主动刹车。出现在AEB和ACC之间的协作策略上。Autopilot系统可以对前方障碍物发出警示，但AEB却没有任何作为。AEB没有优先权。

在常规行驶状态下，AEB介入之前，系统优先保证的是驱动电机的供电。然后AEB才介入。所以就不难理解在发现前方很短的距离内有消防车时，而AEB却迟迟没有动作了。电动车的AEB和燃油车的AEB不一样，在控制策略的制定上，而电动车的AEB和三电系统的联系相当紧密，最后一点，是关于驾驶员监测系统的问题——这也是美国国家运输安全委员会最恨特斯拉的地方。事实上，曾多次警告特斯拉不要用“自动驾驶”来误导消费者，也有同样的毛病。不光特斯拉，貌似只有双手离开方向盘，在无人驾驶真的来临前，自动驾驶必然频繁需要人来接管，但事实上，人们反而深信不疑，在人类面前展现出一点小把戏的时候，作死的人也越来越多。已经放飞自我的驾驶员，即使给他3秒的反应时间。